快速搜索随机树（RRT算法）

RRT算法步骤（个人理解）：

1. 将初始点作为随机搜索树的根，并添加入搜索树
2. 随机生成一个点
3. 计算搜索树中距离该点最近的点（自己定义代价函数）
4. 根据最近点和随机点，生成新节点，方向为最近点朝向随机点，步长自己定义
5. 判断新节点是否满足条件，若满足则将新节点加入到搜索树中；若不满足，回到第二步
6. 重复2-5步，直到搜索次数到达限定值还未搜索到目标值，代表搜索失败；

​ 若某次中将“终点”加入到搜索树，说明搜索成功。（“终点”可以是距离实际终点一定误差的点）

Matlab代码参考：http://rkala.in/codes.php

附上代码：

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• Linux (Fedora, Red Hat, CentOS)：sudo yum install git-core

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https://nodejs.org/en/download/

深度学习入门笔记

Rosenblatt模型

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# dataset.py
import numpy as np

def get_beans(counts):
	xs = np.random.rand(counts)
	xs = np.sort(xs)
	ys = [1.2*x+np.random.rand()/10 for x in xs]
	return xs,ys
	

转载：hexo发生error：spawn failed错误的解决方法

原文链接：https://blog.csdn.net/HTL2018/article/details/106876940

问题描述：

• 先是出现错误：

error：spawn failed...

• 然后经过一些博客的操作会出现以下问题：

  fatal: cannot lock ref 'HEAD': unable to resolve reference HEAD: Invalid argument error: src refspec

• 或者：

  error: src refspec HEAD does not match any.等等

算法简单题 2021.7.29

来源：力扣（LeetCode），解题均使用C++

Q1

给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两个 整数，并返回它们的数组下标。

你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。

你可以按任意顺序返回答案。

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class Solution {
public:
    vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) {
        for(int i=0;i<nums.size();i++)
        {
            for(int j=i+1;j<nums.size();j++)
            {
                if(nums[i]+nums[j]==target)
                    return{i,j};
            }

        }
        return {};
    }
};

C++ 学习

记录复习一下C++的类和一些其他知识。来源：

菜鸟教程

MIT 6.002电路与电子学笔记

集总电路抽象介绍

麦克斯韦方程

使用质点离散化，进行集总元件抽象，以简单的代数代替微分方程

基本电路分析方法（线性）

• KVL（基尔霍夫电压定律） 、KCL（基尔霍夫电流定律）

• 元件合并（串并）

• 节点分析法

  选择一节点为参考地，假设其他未知节点对地电压，然后对除参考地节点外其余节点应用KCL

• 叠加定理

  线性与非线性的差异：线性具有齐次性和叠加性

  叠加定理：电路输出是由每个独立源单独作用的总和。（若有受控源，则每次分析独立源时，对受控源分析一次。）

• 戴维宁定律

  将一个二端口网络等效成一个电压源串联一个电阻，

  电压源Vs=开路电压，R为等效电阻，

  R=开路电压/短路电流

• 诺顿定理

  将一个二端口网络等效成一个电流源并联一个电阻

Markdown学习

推荐一个非常好用的Markdown编辑器：Typora

C语言

菜鸟教程

Git学习

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）。

本篇记录我学习Git的过程。

廖雪峰Git教程
菜鸟教程

AutoCAD使用tips

完成机械设计课程设计（内容为双级斜齿圆柱齿轮减速箱），记录对该软件的学习心得。

一、图层设置

首先设置不同图层的颜色、线宽（粗线用0.5mm线宽，细线用0.25mm）、线形（虚线、点画线、实线）

一、前言

使用multisim仿真buck电路，有时间会进行Buck电路的进一步分析。

文件已上传：
https://download.csdn.net/download/weixin_45988024/13120497.